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AGV 电动平车
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AGV电动转运车

  • 20-30m/min 运输速度 :
  • 激光/磁条/磁钉 导航方式:

应用范围:自动化需求环境

适用范围:5s车间,汽车模具,物料转运,仓储物流

 AGV 电动平车是集成自动化导航与电动驱动的物料转运设备,全称为 “Automated Guided Vehicle 电动平车”,核心是无需人工驾驶,依靠预设程序或实时导航自主完成货物运输。
它通常以蓄电池为动力,搭载激光、磁导航、视觉等定位系统,能沿指定路径(如磁条、二维码)或自主规划路径移动,适配车间、仓库、物流中心等场景。

结构上多为平板式车身,可根据需求加装货叉、围栏、升降平台等工装,承载能力从几百公斤到数十吨不等,能安全转运托盘、零部件、重型工件等。其可与 MES、WMS 系统联动,实现无人化调度,减少人工成本,提升转运效率与安全性,是智能制造和自动化物流中的基础转运单元。
 AGV 电动平车靠 “动力 + 导航 + 控制 + 执行” 系统协同实现无人转运。首先,控制系统接收 WMS/MES 的转运指令,结合地图规划最优路径;接着,导航系统(磁导航、激光导航等)实时定位,校准行驶方向,确保沿路径移动;然后,蓄电池为驱动电机供电,电机带动车轮转动,控制系统调节转速与转向,实现前进、转向等动作;最后,到达目的地后,执行机构(货叉、升降平台等)完成货物装卸,同时传感器监测电量、负载、障碍物等状态,数据回传系统,保障安全高效运转。

技术参数

 

产品名称

AGV平车

车体尺寸

可定制

额定牵引

>=1吨(地面摩擦系数≥0.6〉

速度调节

0m/min- 25m/min 可调节

驱动方式

舵轮驱动

引导方式

地面磁带导航

导引精度

± 10mm

定位精度

± 10mm

行走方向

 前进、拐弯、后退

声音提示

运行、障碍、停车采用不同声音(音乐)

控制方式

PLC

操作方式

面板控制按钮、触摸屏

充电方式

自动充电

充电电压

AC-220V

工作电压

DC-24V

供电方式

锂电池

电量显示

电量低、电量不足报警

地址辨别

RFIDtag

装载方式

 自动对接方式

其他防护

脱轨保护、紧急停车

多级安全防护

软件保护

磁带缺损,瞬时纠偏,部件故障,通讯故障,离线保护

 

硬件保护

三色灯,声光报警

 

 

急停开关

 

 

远距离安全扫描检测防撞(可调)

 

 

近距离机械触边防装保险杠

使用环境

室内,温度:T0〜45七,相对湿度:40%〜80% (不结露)无水无油干燥地面,驱动轮与地面摩擦系数≥0.6

工作噪声

正常运行低于70Db(A)

设计寿命

10年

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